夹持机械手设计与仿真分析
电子设计工程 2015年7月 基于Adams的圆形物体夹持机械手设计与仿真分析...
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叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g...
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