夹持机械手
共 171 篇文章
夹持机械手 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 171 篇文章，持续更新中。
基于PLC机械手控制
基于PLC的机械手控制方案，通过步进电机实现精准气动搬运，适用于工业自动化场景。工程师可直接参考其逻辑设计与硬件配置，提升项目开发效率。
加多宝生产线机械手无线控制方案
基于西门子PLC架构，实现生产线机械手与传输带的无线开关量控制。采用工业级无线通信技术，解决运动设备布线复杂问题，提升系统灵活性与稳定性。
PLC机械手设计
涵盖PLC控制逻辑与机械手运动实现的完整技术栈，从硬件选型到程序编写均有详细说明，适合工业自动化学习与项目参考。
机械手操作PLC控制装置
涵盖机械手操作与PLC控制的完整技术栈，详细讲解梯形图编程及实际应用，从原理到实践全面解析工业自动化控制逻辑。
基于PLC实现搬运机械手的控制设计
基于PLC实现搬运机械手的控制设计，采用模块化编程思路，结合工业标准通信协议，实现精准运动控制与高效逻辑管理。适用于自动化生产线中的机械手控制系统开发与优化。
基于PLC的机械手控制设计
解决机械手控制逻辑设计难题，通过PLC实现精准运动控制。适合自动化专业学生及工业控制开发者参考，包含完整方案与程序结构。
单片机控制机械手臂的设计
本资源提供了详尽的单片机控制机械手臂设计指南，从硬件选型到软件编程全方位覆盖。特别适合电子工程、自动化专业的学生作为毕业设计参考，也适用于希望深入学习嵌入式系统开发的工程师们。内容包括但不限于电路原理图设计、PCB布局技巧以及基于C语言的控制算法实现等关键知识点。所有资料均经过精心整理，确保完整性和实用性，支持免费下载。
三菱Q系列流水线程序
本资源提供了一套完整的三菱Q系列PLC流水线控制程序，适用于包含9个调速电机及一个机械手的自动化生产线环境。该程序设计精良，能够实现上下两层物料传输系统的高效运作，是工业自动化领域中不可或缺的实用工具。通过下载此免费资源，您可以深入了解三菱Q系列PLC在复杂控制系统中的应用，并根据实际需求进行调整优化，非常适合从事电气工程、自动化控制等相关领域的工程师学习与参考。
s7200PLC课程设计
s7200PLC课程设计,包括机械手、三层电梯、水塔水位控制、音乐喷泉、全自动洗衣机、抢答器，内附有仿真软件及实验指导书.
一种六自由度机械臂避障算法研究
6自由度机械手算法，编程实现自动控制时用的
毕业设计
是机械手的设计说明书，记载了详细的机械手设计过程
机械手资料
机械手设计资料，主要针对机械设计类学生进行机械自动化设计
机械手语言汇编
该语言程序能够有效地驱动机械手按三自由度模式运行，快速，稳定，准确。
DSP论文9-26
基于DSP的机械手开放式运动控制器设计。。。。。。。。。。。。
单片机控制的气动搬运机械手的研制
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
液压机械手软抓取技术的研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【液压装置】->液压机械手软抓取技术的研究.pdf
机械系统典型运动过程单片机控制与
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
步进电机在冰冻切片机中的应用
·摘 要:步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，广泛应用于开环位置数控系统中。在冰冻切片机中的丝杠快速进给装置采用步进电机驱动，并利用AT89C52单片机控制。实验表明，该系统能够精确定位，实现组织夹持器的水平位移动作。[著者文摘]
机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述.该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好.