多旋翼无人机技术基础教学课件
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根据流体力学的基本原理,流动慢的大气压强较大,而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的,上表面比较凸,而下表面比较平(翼型),流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水,流速较快,而流过机翼下表面的气流正好相反,类似于较宽地方的流水,流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力(方向向上)...
四旋翼无人机...
第一步:计算飞行重量首先,我就用一个四旋翼的飞机,飞行用途是慢速航拍,希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架,是多少个电机,整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求,计算一下要添加的器材的重量,如果要飞比赛的,就选择大KV值电机小螺旋桨...
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数...