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基于ARM的嵌入式视觉定位系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、图像处理及分析等技术为一体的技术含量高的嵌入式系统，系统软、硬件部分的设计与实现及图像处理算法的研究是本论文研究的主要任务。 论文的重点主要集中在两个方面：1．嵌入式视觉定位系统硬件的设计；2．图像处理与分析算法的研究与实现。全文...

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· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通...

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冷凝 水下

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机器视觉中亚象素定位算法研究与改进.caj
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