基于ARM的视觉定位技术研究

基于ARM的嵌入式视觉定位系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、图像处理及分析等技术为一体的技术含量高的嵌入式系统，系统软、硬件部分的设计与实现及图像处理算法的研究是本论文研究的主要任务。 论文的重点主要集中在两个方面：1．嵌入式视觉定位系统硬件的设计；2．图像处理与分析算法的研究与实现。全文共分为7章。 第一章是绪论部分。综述了视觉定位技术的发展历程、国内外研究现状，并简单介绍了论文的研究意义、研究内容以及研究目标。 第二章是嵌入式系统概述部分。主要介绍了嵌入式系统的概念和ARM微处理器的概况。 第三章是图像处理与分析部分。这一章是论文的重点，它对视觉定位要用到的各种图像处理与分析算法进行了详细的介绍，并对其中一些算法进行了改进，使其更加适合在嵌入式系统领域运用。 第四章是系统总体设计部分。介绍了系统硬件部分的总体设计以及软件部分的总体构架，提出了视觉定位系统软、硬件的总体结构模型。 第五章是视觉定位系统硬件设计部分。这一章是论文的重点，它详细介绍了视觉定位系统硬件部分的电路设计及原理图。 第六章是视觉定位系统软件设计部分，也是论文的重点。这一章详细介绍了系统软件部分的设计与实现，主要包括引导程序BootLoader、图像采集程序、图像滤波程序、图像边缘检测程序、图像分割程序及图像目标定位程序。 第七章是系统调试部分。这一章主要介绍了系统的调试过程，并且给出了视觉定位系统的运行结果。 最后作者对本文的研究内容做了总结，并对基于ARM的视觉定位技术做了展望。

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