前馈控制系统.doc
前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度 需要维持恒定,选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量 ,则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量 为操纵变量。...
前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度 需要维持恒定,选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量 ,则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量 为操纵变量。...
本控制器采用CMAC前馈控制,CMAC采用有导师的学习算法...
针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID 的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith...
书籍反馈控制与前馈控制_王树恩.pdf,分享给大家,欢迎下载。...
机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现...