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前馈控制 的查询结果
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电源技术 基于AVR单片机的前馈控制逆变电源
基于AVR单片机的前馈控制逆变电源
matlab例程 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
matlab例程 确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序
确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序
书籍源码 机器人的PD加前馈控制
机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
matlab例程 本控制器采用CMAC前馈控制
本控制器采用CMAC前馈控制,CMAC采用有导师的学习算法
人工智能/神经网络 采用CMAC前馈网络
采用CMAC前馈网络,将CMAC和PID结合起来对系统进行前馈控制
源码 前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善系统的 ...
人工智能/神经网络 基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络
基于RBF神经网络整定的PID控制
径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
文件格式 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型
并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈
及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果
表明,该逆变器具有 ...
书籍源码 被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。