前馈控制

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在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...

2016-12-07 前馈控制

本文对基于单片机控制的能量回馈控制系统进行了研究。文章在对目前国内外的研究现状进行综合分析的基础上，提出了采用PI调节和SPWM调制方式相结合的控制方法，设计了能量回馈单元的主电路实施方案以及单片机控制系统。本文所设计的单片机控制系统采用了...

2024-08-26 8 前馈控制

随着工业应用要求的进一步提高，使得 位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动 态响应。目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算 法提供给伺服系统。由于伺服系统在对...

2023-10-04 8 前馈控制