全数字伺服系统中位置前馈控制器和电子齿轮的设计.rar - 免费下载
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资源简介
随着工业应用要求的进一步提高，使得
位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动
态响应。目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算
法提供给伺服系统。由于伺服系统在对指令的响应过程中存在加速和减速的过程，为了避免
加速过程中的失步，以及减速过程中的位置超调现象，通常采用一定的速度控制算法。目前
应用较为广泛的是指数速度控制算法，由于在加减速过程中，指数算法可以使加速度变化趋
势更为合理——启动陡峭，到位平缓，从而使速度利用更为有效。
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