PID和位置环
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基于DSP的高精度伺服位置环设计,适用于工业自动化控制场景,代码可直接用于生产环境,经过多个项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
主控芯片为TMS320F28335,开发环境为CCS5.0,用于三对极永磁同步电机的控制,其中包括电流环速度环和位置环,PI参数可自行调整...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
·基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真...