在命令窗输入如下内容就得到图形了: [t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1]) subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y ) subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t ) ylabel( v ) subplot(133) plot(t,x(:,2)) xlabel( t ) ylabel( \theta )
标签: subplot godhua xlabel plot
上传时间: 2013-12-25
上传用户:15736969615
runs Kalman-Bucy filter over observations matrix Z for 1-step prediction onto matrix X (X can = Z) with model order p V = initial covariance of observation sequence noise returns model parameter estimation sequence A, sequence of predicted outcomes y_pred and error matrix Ey (reshaped) for y and Ea for a along with inovation prob P = P(y_t | D_t-1) = evidence
标签: matrix observations Kalman-Bucy prediction
上传时间: 2016-04-28
上传用户:huannan88
凯撒密码的过程,再用配对字母取代讯息里的原始字母位移加密法(shift cipher):模数计算。Ek(x)=(x+k)mod 26,Dk(y)=(y –k)mod 26 如:k=5 “hello world”加密为:mjqqt….
上传时间: 2014-01-23
上传用户:nairui21
某石油公司计划建造一条由东向西的主输油管道。该管道要穿过一个有 n 口油井的油田。从每口油井都要有一条输油管道沿最短路经(或南或北)与主管道相连。如果给定 n口油井的位置,即它们的 x 坐标(东西向)和 y 坐标(南北向),应如何确定主管道的最优位置,即使各油井到主管道之间的输油管道长度总和最小的位置?证明可在线性时间内确定主管道的最优位置,使得给定n口油井的位置,编程计算各油井到主管道之间的输油管道最小长度总和。
上传时间: 2016-10-10
上传用户:hphh
private double PointToAngle(Point AOrigin, Point APoint) { if (APoint.X == AOrigin.X) if (APoint.Y > AOrigin.Y) return Math.PI * 0.5f else return Math.PI * 1.5f else if (APoint.Y == AOrigin.Y) if (APoint.X > AOrigin.X) return 0 else return Math.PI else {
标签: AOrigin APoint Point PointToAngle
上传时间: 2016-10-31
上传用户:zhyiroy
private double PointToAngle(Point AOrigin, Point APoint) { if (APoint.X == AOrigin.X) if (APoint.Y > AOrigin.Y) return Math.PI * 0.5f else return Math.PI * 1.5f else if (APoint.Y == AOrigin.Y) if (APoint.X > AOrigin.X) return 0 else return Math.PI else {
标签: AOrigin APoint Point PointToAngle
上传时间: 2016-10-31
上传用户:sunjet
private double PointToAngle(Point AOrigin, Point APoint) { if (APoint.X == AOrigin.X) if (APoint.Y > AOrigin.Y) return Math.PI * 0.5f else return Math.PI * 1.5f else if (APoint.Y == AOrigin.Y) if (APoint.X > AOrigin.X) return 0 else return Math.PI else {
标签: AOrigin APoint Point PointToAngle
上传时间: 2013-12-18
上传用户:rocketrevenge
FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数,x为函数变量,x0为搜索起始点 返回值fm为极小值,xm为极小值点
上传时间: 2014-01-06
上传用户:LouieWu
步距电机控制代码。可以在X,Y,Z三个方向移动电机。
上传时间: 2017-03-30
上传用户:qlpqlq
计算拉格朗日插值。控制台输入用于插值的数据x,y。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:chenxichenyue