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runs Kalman-Bucy filter over observations matrix Z for 1-step prediction onto matrix X (X can = Z) with model order p V = initial covariance of observation sequence noise returns model parameter estimation sequence A, sequence of predicted outcomes y_pred and error matrix Ey (reshaped) for y and Ea ...

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卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman ...

互补滤波器与kalman滤波器的比较

基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序

这是有关Kalman矩阵计算的C源程序

Kalman Filtering and Neural networks

kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了kalman滤波,c语言实现

利用matlab实现kalman滤波以及信息融合