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探索UKF（无迹卡尔曼滤波）的精妙世界，这里汇集了53个精选资源，专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能，在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者，都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档，助力您掌握这一强大工具，解决复杂工程挑战。立即加入，开启您的UKF技术之旅！

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工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...

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论文

粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ　，简介等。还有ｍａｔｌａｂ　代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下...

👤 semi1981 ⬇️ 148 次下载
粒子滤波

应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降...

👤 默默 ⬇️ 3 次下载
卡尔曼滤波

该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不...

👤 ynwbosss ⬇️ 42 次下载
Selection Bayesian CARLO Model

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