双轮机器人轨迹跟踪算法仿真
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差...
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matlab UKF...
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配,修改自网上UKF...
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