目标跟踪算法
各种目标跟踪算法，有ekf， ukf,pf等，内容详尽，资料全面，附有文档说明...
uKF技术资料
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探索UKF（无迹卡尔曼滤波）的精妙世界，这里汇集了53个精选资源，专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能，在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者，都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档，助力您掌握这一强大工具，解决复杂工程挑战。立即加入，开启您的UKF技术之旅！
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查看全部53个资源 »同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被...
基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降...
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