基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...
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采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。...
UKF滤波方法
UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题...
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
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1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters
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