TMC429驱动程序代码
TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片，可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同，该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化，TMC429能按照设定的目标位置和目标速度自动运行各种实时关键任务，且目标位置和速度可随时更改。它可以减少外围电路，减少...
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