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TMC429驱动程序代码 - 资源详细说明
TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片，可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同，该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化，TMC429能按照设定的目标位置和目标速度自动运行各种实时关键任务，且目标位置和速度可随时更改。它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。和TMC262一样，在使用芯片之前，也需通过SPI接口对TMC429进行相关的配置。
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