TMC429驱动程序代码 - 免费下载
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TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片,可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同,该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化,TMC429能按照设定的目标位置和目标速度自动运行各种实时关键任务,且目标位置和速度可随时更改。它可以减少外围电路,减少电机控制软件设计的工作量,降低开发成本,缩短研发时间。和TMC262一样,在使用芯片之前,也需通过SPI接口对TMC429进行相关的配置。