TMC429驱动程序代码 TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片,可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同,该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化,TMC429能按照设... ⬇️ 10 次