一本学习C语言并成为高手的非常实用的书籍-C LANGUAGE FOR EMBEDDED SYSTEM。
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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
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介绍了用MODBUS 协议构建的无线数据采集管理系统,并将此系统应用到油田联合站数据采集和管理系统中。解决多个联合站因地理条件分散使数据无法集中管理,手动抄写记录费时费力,且及时性和准确性不好的
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A Real Time Linux 一篇介绍如何在Linux这样时间共享操作系统之上添加硬实时功能的方法。