实时操作系统的调度策略是影响系统实时性和稳定性的一个重要因素，通过对抢占调度和分时调度的研究，设计了一个可分级抢占
OPC 实时任务系统动态调度算法的研究与设计The Study and Desing of Dynamic Scheduling Algorithms in OPC Real-Time Task Sy
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本文基于已有的OPC Server 实时任务模型，设计了处理混合任务集的动态调度算法（基于截止期优先）和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断，可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期
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