51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...
matlab实现的增量式pid参数控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下编译通过...
简单有效地辨别增量式编码器正反旋转子程序。提供两个返回值以区别。...
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
0405、增量式PID控制在温控系统中的应用...