利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
增量式编码器数据采集及方向识别(原理及实现)...
简单有效地辨别增量式编码器正反旋转子程序。提供两个返回值以区别。...
增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环 境防护等级是否满足要求。 2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F ...
这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码,读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。...