利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
增量式编码器数据采集及方向识别(原理及实现)...
简单有效地辨别增量式编码器正反旋转子程序。提供两个返回值以区别。...
增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环 境防护等级是否满足要求。 2. 分辨率,即编码器工...
这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码,读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。...
一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要,提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息,与传统查询表细分方法相...
在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与...
高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上...
较详细的增量式和绝对式编码器资料。开发前期很有用。...
CAN通信的编码器通信方式,能给很多用到CAN通信的,光电绝对值式编码器的用户提供方便...