基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...
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RTAI（实时应用接口）是专为Linux设计的实时操作系统扩展，广泛应用于工业控制、机器人技术及数据采集系统中。它通过提供微秒级的响应时间，确保了对时间敏感任务的高效处理。对于致力于提升系统性能与可靠性的电子工程师而言，掌握RTAI不仅能够增强个人技能组合，还能在实际项目中发挥重要作用。探索我们的15个精选资源，深入了解RTAI架构、编程技巧及其在嵌入式解决方案中的应用案例，开启您的实时计算之旅。
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