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共 185 篇文章
robot 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 185 篇文章，持续更新中。
Using your PDA to control your robot
·随着PDA的普及，用PDA来控制机器人也不再是可望而不可即的事情，这本正是为这个而写。
《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
语音识别在VC下开发
·文件列表: 语音识别系统 ............\DUTTY.INI ............\ROBOT ............\.....\Debug ............\.....\Label.cpp ............\.....\Label.h ............\.
多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。<BR>关键词:机器人;夹持器;传感器;PID<BR>Abstract :A robot g
并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
<P>现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得<BR>并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
基于神经网络的信息收集机器人导航界面
<P>基于神经网络的信息收集机器人导航界面</P>
<P>Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Col
一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
<P>为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”<BR>作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
footballteaching
机器人足球教程footballteaching-Robot Soccer footballteaching Guide\r\n
robot_arm
机器人的simulink模型，能够看到原代码。希望对你的学习有所帮助。-robot Simulink model will be able to see the original code. You
2009 Designing and implementing an intelligent Bluetooth-enabled robot car
2009 Designing and implementing an intelligent Bluetooth-enabled robot car,2009 Designing and implementing an intelligent Bluetooth-enabled robot car
一种新的机器人仿生嗅觉系统设计Design of a New Bionic Olfaction System for Robot
<P>机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。<BR>根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2
APF22222
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码-Ant colony algorithm based on MATLAB source code for Robot Path Planning
地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot
<P>将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
[一些机器人方面的PDF].Engineering.-.Robot.Builders.Guide.rar
机器人构成的基本知识讲解，对于初学者来说可以看看。
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的自动分拣机器人定位系统设计
<p>在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力。本文研究了自动分拣机器人定位系统的设计,机器人能否准确地停在指定区域,将会影响机械手能否在它的工作范围内抓取到目标物体。设计中使用到两个红外光电开关,用来检测地面的颜色,分别安装在机器人
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
<p>文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。</p><p>In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coo