robot+control
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874
robot+control 全部资料 874 份
robot fira SimuroSot 5vs5 (仿真）
robot fira SimuroSot 5vs5 (仿真），比对各学校的策略算法，该文件东北大学的源代码。里面已包含相应的策略和思想。提供给大家参考
2013-12-28
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Representing the Knowledge of a Robot
适用于机器人系统知识建模的实战方案，包含结构化表示与语义推理方法，可直接用于工业自动化场景中的知识管理模块开发。
2026-01-11
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一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
2024-03-16
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并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
2024-04-01
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