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  • win7操作说明

    Windows7下IE 8使用技巧5则 IE几乎是各位菜鸟、大虾上网时的首选浏览器,有关它的常规使用技巧,相信各位早已是耳熟能详了。只要你足够用心、细心,就一定会不断“挖掘”出IE新的使用技巧来。不信,就来看看下面的几则新鲜用法吧,相信会让各位有耳目一新之感! 1.寻找失落的IE启动按钮 正常情况下,IE浏览器的快速启动按钮会在系统任务栏中“安家落户”,可是一旦操作不小心,往往会导致IE浏览器的快速启动按钮在任务栏中“消失”。那么 你面对IE启动按钮从系统任务栏中消失时,你该如何去将它寻找回来呢?其实方法很简单,只要你按照下面的步骤来进行操作就可以了。 首先用鼠标右键单击桌面中的IE浏览器图标,从弹出的快捷菜单中执行“创建快捷方式”命令,这样就能为IE浏览器创建好一个对应的快捷方式。 接着打开系统资源管理窗口,依次双击C盘中的“Windows”文件夹、“ApplicationData”文件夹、“Microsoft”文件夹、 “InternetExplorer”文件夹、“QuickLaunch”文件夹;然后将桌面中创建好的IE快捷方式,直接拖动到 “QuickLaunch”文件夹窗口中。 当然还有更简洁的方法,那就是直接将系统桌面中的IE浏览器图标,用鼠标左键拖动到系统任务栏中,不过在拖放时一定要在出现虚线图标之后才可以。 2.让IE也能断点续传 大家知道,单击IE页面中的某个下载链接地址时,IE就会自动调用其内置的下载功能来下载文件;不过这种功能一旦遇到网络堵塞而掉线的情况时,就会将已经下载好的内容全部丢失,以后再次下载时还需要从头再来,显然IE内置的下载功能容易耽误下载时间。 那么我们有没有办法让IE的下载功能也支持断点续传呢?答案是肯定的。只要你使用IE来下载文件出现意外掉线时,或者发现IE下载进度条长时间没有任何反 应时,请不要单击该下载对话框中的“取消”按钮,而应该直接单击该窗口中的“x”按钮,来暂时退出下载状态;接着重新单击网页中的这个下载链接地址,然后 再单击“保存”按钮,在弹出的保存对话框中,将文件名和保存路径都设置为与上次没下载完时的文件相同,这样IE就能接着上次没下载完的位置,继续下载余下 的内容;当然这种IE断点续传功能只适合HTTP下载方式,而不适合FTP下载方式。 3.将IE选项设置“架空” 倘若允许其他人随意对IE的上网参数进行设置的话,那么IE的安全、甚至系统的安全都会受到威胁,例如一旦非法用户打开IE浏览器的“Internet选 项”设置框,将上网安全级别降低的话,那么网络中的各种病毒、木马,都有可能就会随之而来。为了确保安全,你有时必须“架空”IE浏览器中的 Internet选项,让非法用户无法自行设置IE上网参数: 首先打开Windows系统的资源管理器窗口,找到并进入到“system32”文件夹窗口,选中其中的“inetcpl.cpl”文件,并用鼠标右键单 击之,从弹出的右键菜单中,单击“重命名”选项,将“inetcpl.cpl”的文件名称更名为“inetcplnew.cpl”,当然你也能将其换成其 他名称,不过你一定要将更名后的文件名称记得,以后需要恢复时以便能快速找到。完成重命名操作后,再单击IE浏览器中的“Internet选项”命令时, 就不能进入到选项设置窗口了。 4.不用工具也能修复IE 在网上尽情冲浪时,IE难免会遭遇恶意攻击;那么面对被恶意修改的IE,你该如何去恢复它呢?大多数人都会去选用各种专业的IE修复工具,来对付IE的恶意攻击;也有水平高一些的“大虾”,通过手工修改注册表的方法,来恢复IE的本来“面貌”。可是当你手头没有专业的IE修复工具可以利用时,或者自己对注册表了解不深时,你该如何去修复IE呢?为此,本文为你提供一则非常便利的解决方法,不过该方法只能适合Windows2000或WindowsXP操作系统,下面就是该方法的具体实现步骤: 依次单击“开始”/“设置”/“控制面板”命令,然后依次双击“管理工具”/“计算机管理”图标,在随后弹出的窗口中,依次展开“系统工具”/“本地用户 和组”文件夹,再单击“用户”选项,在对应的右边子窗口中,右击空白区域,执行快捷菜单中的“新用户”命令,将新用户命名为“newusr”,同时设置好 该账号的访问密码; 完成新用户的创建任务后,依次单击“开始”/“关机”命令,然后执行“注销Administrator”操作,再改用“newusr”账号重新进入到 Windows2000系统;接着打开系统注册表编辑界面,依次展开注册表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer,并将“InternetExplorer”主键选中,再依次单击注册表菜单栏中的“注册表”/ “导出注册表文件”命令,将有关IE部分的注册表分支内容导出,例如保存为“ienew.reg”文件,如此一来你就能将“newusr”账号下关于IE 的正确设置全部导出来了;由于“newusr”账号是刚刚新建的,因此该账号下的IE设置都是系统默认的正确设置,也就是说它是没有被攻击过的; 下面注销“newusr”账号,再以“Administrator”账号登录系统;然后打开注册表编辑窗口,依次执行菜单栏中的 “注册表”/“导入注册表文件”命令,在弹出的文件选择对话框中,将前面导出的“ienew.reg”文件导入到注册表中,就能使IE恢复本来“面貌” 了。 当然,这样的方法比较麻烦,因此我们推荐IE一键修复 0.3(点击官方下载)167K ,中文绿色免费软件,可以一键修复被恶意篡改的IE浏览器。此外,在魔方(点此下载)中,也将加入IE的修复功和监控恶意软件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面图标 在Windows 7中,由于超级任务栏的存在,微软取消了IE 8的桌面图标设置,也就是说,在Windows 7中,无法在桌面显示IE 8图标,当然,快捷方式是不能算的。不过近来有会员在论坛为我们提供了一个很好的办法,可以以"曲线"的方式实现IE 8图标桌面显示。尽管还不完美,但基本的功能都具备了,大家可以通过Windows7优化大师 - 美化大师 - 系统外观来自行设置。 善用快捷键,玩转Windows 7 便签程序 便笺是一种可以粘贴在任意位置的正方形或长条形纸条,方便我们随时记录一些信息,或是安排日常工作,随写随记,非常方便。在 Windows 中为我们提供了和实物便笺一样功能的小程序,本人非常喜欢。在 Vista 中,这个小程序作为边栏小工具出现,但在 Windows 7 中已经成为了一个标准的Windows附件程序。 依次点击Windows7的开始菜单按钮 -》所有程序 -》附件 -》,点击打开便签,如下图所示: 不用软件,非会员彻底去除QQ2009/2010广告 昨天谈到了《不是VIP用户也不怕 不需任何补丁屏蔽迅雷广告》,用户反馈非常的多,如果没能设置成功的,请仔细阅读步骤,100%的可以搞定的,当然,如果迅雷再发新版升级后,就不保证了,有任何新的变化,请随时关注Windows7之家和Vista之家首页。 说完了迅雷,我们再来说下QQ吧,QQ的免费用户数量除了Windows外,就属它大了。 屏蔽广告除了更干净洁爽之外,更大的好处是不用随时下载体积大的flash动画和gif动画图片了,QQ登陆速度显著提升,同时,也少了带宽消耗。 非QQ会员彻底屏蔽QQ2009正式版广告: 在QQ2009 Beta版的时候,可以通过删除一些文件让非会员也能实现去广告的目的,可惜从QQ2009正式版起增加了文件完整性检查,删除文件会导致QQ无法启动,并要求重新安装。 那么对于非会员来说,QQ2009正式版(包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等)就不能手动去广告了吗? 其实还是有办法的,而且做起来也不难,你说是用第三方工具? 不需要!只要你对Windows操作系统稍有了解就可以轻松搞定,除了QQ2009,您也可以把这些招数用在QQ2010的测试版中,几乎完全一样。 下面,就把找到的方法共享给大家吧! 在开始之前,请先退出您正在运行中的QQ。 1、去除腾讯迷你首页:  对于每次启动QQ后,都弹出的“腾讯迷你首页”,很多人一定感到不爽,就让我们先拿它开刀吧。 首先进入QQ的安装文件夹,接着进入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夹,这里你会看到一个Advertisement.dll文件,它就是迷你首页的关键所在,只需将这个文件改成只读属性,以后启动QQ就不会再看到迷你首页了。在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,勾选只读,确定退出。 2、去除聊天窗口右上角广告: 这个操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008略有不同,主要是文件夹路径上的。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 进入 X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement (注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),首先删除这个文件夹里面的所有文件,注意文件夹本身不能删除,然后把当前用户的写入权限给拒绝掉(需要当前分区为NTFS格式)。 方法:文件夹上右键,属性 - 安全标签,选中当前登录用户,接着在下方“写入”权限里,拒绝上打勾。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 进入 X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement,在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,然后点击安全标签, 选中你的当前用户,如下图示例中的Ruamei.com,然后点击“编辑”按钮,OK,写入那儿设置下拒绝吧。 这样,无论是会员还是非会员,你都不会有任何的广告图片下载了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角广告 如今的聊天窗口,除了右上角的图片广告外,左下角还多了一条文字广告,既然要去广告,那么这块自然也不能遗忘。同样操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 再次提醒您修改前首先要关闭QQ,然后进入X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ号\QQ\(注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),删除其中的Misc.db,接着新建一个文件夹并命名为Misc.db(是不是和防止U盘自动运行病毒的方法很像)。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 关闭QQ后,进入X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ号码\QQ\,然后操作同上。 搞定,如此一来,这几个地方都没广告了吧! 好吧,打开一个标签窗口如下图所示,当然,你可以多点多开。 如果你正在使用这个程序,是否觉得它的功能太简单了,点点右键,弹出的菜单中只能切换便笺的颜色,没有其他基本的格式编辑功能。 其实,除了标准的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/复制/粘贴/全选快捷键之外,其实便笺程序还有一些快捷键可以使用: 快捷键 功能 Ctrl+N 新建一张便笺 Ctrl+D 删除当前便笺 Ctrl+E 居中对齐 Ctrl+R 右对齐 Ctrl+J 左对齐 Ctrl+I 斜体 Ctrl+B 粗体 Ctrl+U 下划线 Ctrl+T 删除线 Ctrl+Shift+> 加大选中文字的字号 Ctrl+Shift+< 缩小选中文字的字号 Ctrl+Shift+L 在文字前添加项目符号和编号(反复按可循环切换)。其中编号包括数字、大小写字母、大小写罗马数字几种形式。连按两次回车可取消。     知道了这些快捷键,我们就可以做出一些满足日常需要的格式了: 像 Windows 这种应用广泛的软件或硬件,由于全球数十亿人都会使用到,因此一个小小的功能特性都可以对世界造成很大的影响。 想想看,如果所有人都利用好这个小程序而不去买便笺,往小了说是省钱,往大了说可是环保了,能节约很多制作便笺的自然资源消耗。

    标签: win7 操作说明

    上传时间: 2019-06-22

    上传用户:yerbol

  • 送货问题代码

     为了增加公司收入,F 公司新开设了物流业务。由于 F 公司在业界的良好口碑,物流业务一开通即受到了消费者的欢迎,物流业务马上遍及了城市的每条街道。然而,F 公司现在只安排了小明一个人负责所有街道的服务。 任务虽然繁重,但是小明有足够的信心,他拿到了城市的地图,准备研究最好的方案。城市中有 n 个交叉路口,m 条街道连接在这些交叉路口之间,每条街道的首尾都正好连接着一个交叉路口。除开街道的首尾端点,街道不会在其他位置与其他街道相交。每个交叉路口都至少连接着一条街道,有的交叉路口可能只连接着一条或两条街道。 小明希望设计一个方案,从编号为1的交叉路口出发,每次必须沿街道去往街道另一端的路口,再从 新的路口出发去往下一个路口,直到所有的街道都经过了正好一次。 输入数据格式: 输入的第一行包含两个整数n, m(1≤n≤10, n-1≤m≤20),表示交叉路口的数量和街道的数量,交叉 路口从1到n标号。 接下来m行,每行两个整数a, b,表示和标号为a的交叉路口和标号为b的交叉路口之间有一条街道, 街道是双向的,小明可以从任意一端走向另一端。两个路口之间最多有一条街道。 输出输出格式: 如果小明可以经过每条街道正好一次,则输出一行包含m+1个整数p1, p2, p3, ..., pm+1,表示小明经过的路口的顺序,相邻两个整数之间用一个空格分隔。如果有多种方案满足条件,则输出字典序最小的一种方案,即首先保证p1最小,p1最小的前提下再保证p2最小,依此类推。 如果不存在方案使得小明经过每条街道正好一次,则输出一个整数-1。 

    标签: 代码

    上传时间: 2019-07-04

    上传用户:Rain

  • Propagation+of+Radiowaves+(3rd+edition)

    This edition updates and continues the series of books based on the residential courses on radiowave propagation organised by the IEE/IET. The first course was held in 1974, with lectures by H. Page, P. Matthews, D. Parsons, M.W. Gough, P.A. Watson, E. Hickin, T. Pratt, P. Knight, T.B. Jones, P.A. Bradley, B. Burgess and H. Rishbeth.

    标签: Propagation Radiowaves edition 3rd of

    上传时间: 2020-05-31

    上传用户:shancjb

  • 常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维

    常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维视图(154个):050-9.STEP0805R.STEP1001-1.STEP1001-2.STEP1001-3.STEP1001-4.STEP1001-5.STEP1001-6.STEP1001-7.STEP1001-8.STEP103_1KV.STEP10X5JT.STEP1206R.STEP13PX2.STEP15PX2.STEP20P插针.STEP25V1000UF.STEP3296W.STEP35V2200UF.STEP3mmLED.STEP3mmLEDH.STEP3X3可调电阻.STEP400V0.1UF.STEP455.STEP630V0.1UF.STEP7805.STEP8P4R.STEPAXIAL-0.2-0.125W.STEPAXIAL-0.4-0.25W.STEPaxial-0.6-2W.STEPB-3528.STEPC-0805.STEPC06x18.STEPCAP-6032.STEPCH3.96 X2.STEPCH3.96-3P.STEPD-PAK.STEPDB25.STEPDC-30.STEPDIP14.STEPDIP16.STEPDIP6.STEPDIP8.STEPDO-214AA.STEPDO-214AB.STEPDO-214AC.STEPDO-41.STEPDO-41Z.STEPFMQ.STEPGNR14D.STEPH9700.STEPILI4981.STEPIN4007.STEPIN5408.STEPJP051-6P6C_02.STEPJQC-3F.STEPJS-1132-10.STEPJS-1132-11.STEPJS-1132-12.STEPJS-1132-13.STEPJS-1132-14.STEPJS-1132-15.STEPJS-1132-2.STEPJS-1132-3.STEPJS-1132-4.STEPJS-1132-5.STEPJS-1132-6.STEPJS-1132-7.STEPJS-1132-8.STEPJS-1132-9.STEPJS-1132R-2.STEPJS-1132R-3.STEPJS-1132R-4.STEPJS-1132R-5.STEPJS-1132R-6.STEPJS-1132R-7.STEPJS-1132R-8.STEPJZC-33F.STEPKBP210.STEPKE2108.STEPKF2510 X8.STEPKF301.STEPKF301x3.STEPKSD-9700.STEPLED5_BLUE.STEPLED5_GRE.STEPLED5_RED.STEPLED5_YEL.STEPLFCSP_WQ.STEPLQFP100.STEPLQFP48.STEPMC-146.STEPmolex-22-27-2021.STEPmolex-22-27-2031.STEPmolex-22-27-2041.STEPmolex-22-27-2051.STEPmolex-22-27-2061.STEPmolex-22-27-2071.STEPmolex-22-27-2081.STEPMSOP10.STEPMSOP8.STEPPA0630NOXOX-HA1.STEPPIN10.STEPPIN24.STEPPIN24A.STEPR 0805.STEPR0402.STEPR0603.STEPR0805.STEPR1206.STEPRA-15.STEPRA-20.STEPRS808.STEPSIP-3-3.96 22-27-2031.STEPSL-B.STEPSL-D.STEPSL-E.STEPSL-G.STEPSL-H.STEPSOD-123.STEPSOD-323.STEPSOD-523.STEPSOD-723.STEPSOD-80.STEPSOIC-8.STEPSOP-4.STEPSOP14.STEPSOP16.STEPSOP18.STEPSOT-89.STEPSOT223.STEPSOT23-3.STEPSOT23-5.STEPSSOP28.STEPTAJ-A.STEPTAJ-B.STEPTAJ-C.STEPTAJ-D.STEPTAJ-E.STEPTAJ-R.STEPTHB6064H.STEPTO-126.STEPTO-126X.STEPTO-220.STEPTO-247.STEPTO-252-3L.STEPTOSHIBA_11-4C1.STEPTSSOP-8.STEPTSSOP14-BOTTON.STEPTSSOP14.STEPTSSOP28.STEPUSB-A.STEPUSB-B.STEPWT.STEP

    标签: 芯片 dip sot soic qfp 电阻 电容 二极管 封装

    上传时间: 2021-11-21

    上传用户:XuVshu

  • IDAQ-8098-SW用户手册

           IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的,采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作,采用 Modbus 通信协议,通过 RS-485 通信接口下载控温参数,并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态,还可以控制控温的启停等功能。启动控温后,模块能够按照设定的控温参数 自动工作,无须其他设备干预,这样就大大减轻了控制系统的工作负担,提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制,有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间,使产品能够快速占领市场。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式:增量 PID 加模糊控制,自适应 PID 控制(保存自适应的最佳参数供下次使用) ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制,对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态(不控温、加热、恒温、预警和报警) ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯,组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 输入类型:输入类型:热电偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 温度范围:-200 ~ 660℃ ◆ 隔离电压:3000Vdc ◆ 故障与过压保护:最大承受电压±35V ◆ 采样速率:20 采样点/ 秒(总共) ◆ 输入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    标签: PID温控模块

    上传时间: 2021-12-09

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  • 2017年全国大学生电子设计竞赛题目

    序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专

    标签: 全国大学生电子设计竞赛

    上传时间: 2021-12-11

    上传用户:wangshoupeng199

  • TMS320F28035 DSP设计的数字大功率数字化全桥变换器ALTIUM设计硬件原理图+PCB

    基于DSP设计的数字化大功率电源数字化全桥变换器电源ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,包括主板和控制板2个硬件,均为4层板设计,ALTIUM设计的硬件工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的设计参考。主板原理图器件如下:Library Component Count : 55Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F             Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805                7812                7815                7824                ACT45B              共模电感ARRESTER            R27030059BAV99               R26010005BRIDGE              R26060153CAPCB                  CD                  CON4                ConnectorComponent_1_1       D-1N5819            DiodeDEDIO-SMDELECTRO1            R21010742FUSE                R27010205HOLHeader 3            Header, 3-PinHeader 6            Header, 6-PinHeader 7            Header, 7-PinIR1150S             JQX-115F-I          L0                  L2                  LBAV70              R26010012LM358MOSFET N            NMOS-2              R26110100NPN                 R26080003OPTOISO1            R25030015PNP                 PNP TransistorR-NTCR20190006           R20190075R21020037           R21020037/工业B/消费C/瓷片电容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引脚间距7.5mmR26020054           R26020054/工业A/消费C/快恢复二极管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048           R26030048/工业A/消费B/肖特基二极管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097           R26030097/工业B/肖特基二极管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691           R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫铜镀锡RES                 R20190099RES2                RES_1Res3                ResistorTL431               TRANS01TRANS7-9            Transformer         UCC3804VARISTOR            R27030060ZENERu型槽3.5x7

    标签: tms320f28035 dsp 全桥变换器

    上传时间: 2021-12-22

    上传用户:aben

  • PLC多种液体自动混合

    采用的PLC是西门子S7-200系列,仿真编程软件为STEP7-Micro。在初始状态,容器是空的,各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗和M搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3为关,加热器H为关。若要启动操作,按下启动按钮(I0.0),开始下列操作: (1)Y1、Y2为ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2为ON,使Y1、Y2为OFF,Y3为ON,即关闭Y1、Y2阀门,打开液体C的阀门Y3。 (2)液面达到L1时,Y3为OFF,M为ON,即关闭阀门Y3,电动机起动开始搅拌。 (3)经10S搅匀后,M为OFF,停止搅拌,H为ON,加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时,T为ON,H为OFF,停止加热,使电磁阀Y4为ON,开始放出混合液体。 (4)当液体高度降为L3后,L3从ON到OFF,再经5S,容器放空,Y4为OFF,开始下一周期。当按下停止按钮后,在当前的混合操作处理完毕后,停止操作,停在初始状态。

    标签: plc 多种液体自动混合 西门子 S7-200

    上传时间: 2021-12-31

    上传用户:XuVshu

  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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  • LED灯封装Altium Designer AD PCB封装库2D3D元件库文件

    LED灯封装Altium Designer AD PCB封装库2D3D元件库文件PCB Library : LED.PcbLibDate        : 2020/12/29Time        : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W

    标签: led 封装 altium designer pcb

    上传时间: 2022-03-11

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