Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5 个或6 个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是离散输出（线圈）。(2) 10001 至19999是离散输入（触点）。(3) 30001 至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 为基位，表示第一个数据值从地址1 开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。2 Modbus从站寻址Modbus从站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是实际输出，对应于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是实际输入，对应于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模拟输入寄存器，对应于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，对应于V 区。Modbus从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存器（ V 区）的数量进行限定。MBUS_INIT指令的参数MaxlQ 指定Modbus主站允许访问的实际输入或输出（ I 或Q) 的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxAl 参数指定Modbus主站允许访问的输入寄存器（ A 丨W)的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxHold 参数指定Modbus主站允许访问的保持寄存器（V 存储区字）的最大数
上传时间： 2022-06-21
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摘要：为提高CCD摄像机的成像质量，同时使镜头结构紧凑、小型化，在大视场光学镜头的设计中，引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论，分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化，给出工作波长为Q~Q7m、全视场角为80，相对孔径为1：15的镜头设计实例。该镜头由7块镜片组成，包括一个标准二次曲面和两个8次方非球面；在40p/mm空间频率处的MTF值超过Q85，全视场畸变小于3%，像质优良。关键词：CCD摄像机；大视场；光学镜头；非球面引言CCD摄像设备在图像传感领域的迅速发展，成为现代光电子学和测试技术中最为引人关注的研究热点之一。在科研领域，由于CCD具有灵敏度高、噪声低、成本低、小而轻等优点，已成为研究宏观（如天体）和微观（如生物细胞）现象不可缺少的工具。在国防军事领域，CCD成像技术在微光、夜视及遥感应用中发挥着巨大的作用。总之，在各类光电成像领域中，它已逐步取代了真空摄像管的成像系统。
上传时间： 2022-06-23
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感谢您使用此书。随着社会的发展，电子技术已经不是什么神秘的东西了，人们天天都在和它打交道。在今天的时代，它正飞速地向前发展，面貌日新月异。它产生的种种效果强烈地吸引着青少年和其他初学的电子爱好者。为了给电子爱好者一个了解、实践电子技术的空间，我们编写了此书。书中收集了对我们日常生活、学习很有帮助的多个方面的电子制作以及一些实验制作的实例，具有制作价值和设计参考价值。在各实例的文章中，通俗易懂地介绍了有关电子技术理论和制作实践知识。特别是一些实例文章有详尽的原理分析，制作、调试过程介绍，包括制作的实物照片、测试结果等，有很强的实践特色。希望电子爱好者可以通过自己动手对电子技术有感性的认识，提高自己的动手能力，加深对电子技术原理的理解，增加学习电子技术的兴趣，为日后投入电子技术的开发应用打好基础。另外，本书给出的电路图中，除特别说明的外，我们依惯例做如下规定；电阻阻值标注中不含“Q”者，其后加上“Q”后即为阻值。本书后的附录是对前面的有关文章的补充。本书中介绍的制作中用到的通用数字集成电路的简要资料均可在附一中找到。如果您热衷于电子技术，希望此书能给您一点启发和帮助。由于水平有限，加上时间仓促，书中难免存在不足甚至错误之处，恳请读者批评指正。本书中有部分原始资料摘自网络以及相关报刊。在此，对各位原作者表示感谢。
标签： 电子制作
上传时间： 2022-06-23
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·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 minutes-Model Based Design Steps:Simulation,SIL,PIL and ISO 26262-SIL/PIL Hands-On Demo Step 2& 3 of MBD·Motor Control:20 minutes-FOC Sensor-less control and how to use it to turn a motor·Motor Control Hands-On Demo:80 minutes-Implement FOC Sensor-less Motor Control on Motor Kit-Run software from the model and use FreeMASTER to monitor·Summary and Q&A:10 minutes
上传时间： 2022-06-24
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编程器 简介HDSC CCID Writer是华大半导体针对HC32系列MCU所研发的编程器，支持对MCU进行在线编程及离线编程。该编程器小巧便携、安全可靠、操作简单，适用于工程研发及小批量编程。
上传时间： 2022-06-25
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1621 封装形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。QT588 概述： VK1621是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大128点（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过3/4个通信脚配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32.768kHz晶体振荡器（OSCO,OSCI） • 可外接256kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为32x4位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • 3种显示数据的访问方式 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
标签： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-27
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1622 封装形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT603 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1622是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大256点（32EGx8COM）的LCD屏。 单片机可通过3/4线串行接口配置显示参数和发送显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置32 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）固定为1/4 • COM周期（DUTY）固定为1/8 • 内置显示RAM为32x8位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（＜VDD） • 封装： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
标签： 口算宝液晶驱动 数学宝液晶驱动 计算器液晶驱动 口算宝LCD驱动 计算器LCD驱动
上传时间： 2022-06-29
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FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签： foc
上传时间： 2022-06-30
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
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