CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
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基于TMS320F2812的AMR+RS编解码+OFDM调制解调源程序。是stand alone运行版本,即无需接入JTAG仿真器,下载后直接运行。包括ADC和PWM的控制。
上传时间: 2013-12-25
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采用PIC单片机控制的逆变器的源程序,包括产生PWM波形。
上传时间: 2013-11-29
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16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机,既可以手动控制,也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
上传时间: 2015-09-25
上传用户:jennyzai
研究了以欧姆龙PLC为控制核心的温(网)室灌溉系统。采用VB6.0程序设计语言,在Windows环境下实现了上位计算机与PLC的串行通信,以实现上位机对下位机的监控和数据交换,该控制器能实现灌溉的定时和适时控制。实践证明,该控制器能满足温(网)室育苗的要求
上传时间: 2015-10-12
上传用户:坏坏的华仔
飞思卡尔单片机MC9SDG128的PWM应用,实现对FUTABA S30舵机的控制。
上传时间: 2015-12-18
上传用户:hasan2015
光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的,该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测,另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制,从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
上传时间: 2014-01-02
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会议系统控制源代码。矩阵,AV设备。灯光控制,大屏控制。
上传时间: 2016-03-02
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用来控制LED七彩控制器,有PWM功能。
上传时间: 2016-04-19
上传用户:gtf1207
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间: 2016-06-29
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