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pid自动控制控制器

  • 基于CCD的智能小车的研制

    智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈

    标签: ccd 智能小车

    上传时间: 2022-06-23

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  • 双相DC-DC电源管理芯片均流控制电路的分析与设计

    电源是电子设备的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性,随着电子技术的发展,电子设备的种类越来越多,其对电源的要求也更加灵活多样,因此如何很好的解决系统的电源问题已经成为了系统成败的关键因素。本论文研究选取了BICMOS工艺,具有功耗低、集成度高、驱动能力强等优点.根据电流模式的PWM控制原理,研究设计了一款基于BICMOS工艺的双相DC-DC电源管理芯片。本电源管理芯片自动控制两路单独的转换器工作,两相结构能提供大的输出电流,但是在开关上的功耗却很低。芯片能够精确的调整CPU核心电压,对称不同通道之间的电流。本电源管理芯片单独检测每一通道上的电流,以精确的获得每个通道上的电流信息,从而更好的进行电流对称以及电路的保护。文中对该DC-DC电源管理芯片的主要功能模块,如振荡器电路、锯齿波发生电路、比较器电路、平均电流电路、电流检测电路等进行了设计并给出了仿真验证结果。该芯片只需外接少数元件就可构成一个高性能的双相DC-DC开关电源,可广泛应用于CPU供电系统等。通过应用Hspice软件对该变换器芯片的主要模块电路进行仿真,验证了设计方案和理论分析的可行性和正确性,同时在芯片模块电路设计的基础上,应用0.8umBICMOS工艺设计规则完成了芯片主要模块的版图绘制,编写了DRC.LVS文件并验证了版图的正确性。所设计的基于BICMOS工艺的DC-DC电源管理芯片的均流控制电路达到了预期的要求。

    标签: DC-DC电源管理

    上传时间: 2022-06-26

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  • 使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动

    简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行,可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算

    标签: pmsm 电机

    上传时间: 2022-07-05

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  • 智能楼宇自动监测设计

    从节能的角度出发,在楼宇电器智能化设计中采用红外传感器的自动监测系统,具有自动控制功能强、灵活、方便且成本低的优点;很适合楼宇的照明改造工程,该系统是以热释电红外传感器为基础、应用VC程序界面和单片机相结合的技术,对楼宇照明进行自动监控。一、系统总体方案设计利用热释电红外传感器对人体进行采集,经过运算放大器对采集到的信号进行放大整形后、产生控制信号,通过执行器对某个房间中的用电设备进行自动开启或关闭的同时,还可以用光电传感器对光信号进行采集,产生控制信号控制照明电路和调光作用。[1]10整个楼宇控制系统分从机、主从机接口、主机界面三部分,

    标签: 智能楼宇自动监测

    上传时间: 2022-07-26

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  • 现代控制理论及其应用-清晰版

    本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和博士研究生的教材,也可作为科技人员培训与自学教材

    标签: 控制理论

    上传时间: 2022-08-09

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  • 西门子S7-200 PLC的四层电梯及组态监控的设计

    随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。本文就是利用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制,首先进行硬件设计,包括CPU处理模块、系统的端口分配、以及外部接线图,然后,在硬件设计的基础上,对软件进行了设计,设计出系统的程序流程图及梯形图程序,并对系统进行了分析和调试,实现了电梯的自动控制。最后,运用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。使电梯通过读取PLC中相应寄存器的状态,监视电梯指示灯、电梯按钮及电梯的其它运行状态,直观地反映出电梯的运行状况,达到监控的目的。关键词:电梯;PLC;监控

    标签: plc 组态监控

    上传时间: 2022-08-10

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(9)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容:1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册(中文).pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602(带温度)原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A/D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图(原文资料).rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序,实验教程.pdf89. C语言,结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt

    标签: Matlab 编程

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(17)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容:1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI(串行外围设备接口).pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中颖单片机烧录软件).exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf

    标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(54)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 53资源包含以下内容:1. AVR系列单片机选型.pdf2. 51单片机多功能实验板.pdf3. 单片机应用实训大纲.pdf4. AVR单片机综合开发板实验讲义.pdf5. AT89S51单片机学习板串行通信实验讲义--STK-070.pdf6. 功率器件详述.pdf7. 什么是AVR单片机?.pdf8. 经验分享:如何学好单片机.pdf9. AVR单片机GCC程序设计.pdf10. AT89C2051单片机的汉字显示接口技术.pdf11. 用单片机驱动线阵CCD的探讨.pdf12. C8051F单片机产品技术要点.pdf13. 键盘接口在单片机系统与PC机通信中的应用.pdf14. 基于单片机的太阳能热水器智能仪.pdf15. 51单片机C语言入门教程(磁动力工作室).pdf16. 中颖4位单片机查表方法及注意事项.pdf17. 基于单片机的温室自动控制系统.pdf18. 单片机实验指导--上海机电学院.pdf19. 介电体超晶格的研究.pdf20. 基于AT89S52单片机的学校电铃自动控制.pdf21. 单片机原理与应用实训.pdf22. 《单片机原理及应用》实验教学大纲--徐爱钧.pdf23. 单片机控制步进电机的方法研究与应用.pdf24. 《单片机原理及应用》教学大纲.pdf25. S51下载线的制作--单片机实用技术控讨.pdf26. 基于Lab VIEW和单片机的步进电机控制系统设计.pdf27. HT46R51A/HT46R52A A/D型八位OTP单片机.pdf28. 基于单片机技术的轮胎压力监测系统.pdf29. 电话单片机的原理与应用(技术与应用篇).pdf30. HT48E30内置EEPROM输入/输出型八位MTP单片机.pdf31. 单片机汇编语言编程规范.pdf32. HT48R30A-1/HT48C30-1输入/输出型八位单片.pdf33. 用于单片机的以太网网关--网络通.pdf34. 基于单片机控制的变频器设计.pdf35. 单片机在水泥料位计中的应用.pdf36. 单片机控制的正弦波逆变电源.pdf37. TM2101材料试验机测控系统用户手册.pdf38. MCS-51单片机与键盘、显示器、微型打印机的接口.pdf39. 高职高专院校单片机实践教学改革.pdf40. 用单片机实现电梯控制系统.pdf41. 计算机实验教学中心整体情况介绍.pdf42. JMDM-28DIOMR单片机控制器说明书.pdf43. MCS-51系列单片机组成及工作原理.pdf44. 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统.pdf45. 基于单片机的公交语音自动报站系统.pdf46. PIC单片机的组成习题解答.pdf47. STC系列51单片机与普通51单片机的特性比较.pdf48. 一种通用单片机数据采集电路的设计.pdf49. 用单片机控制手机收发短信息.pdf50. 单片机SC16C550用户手册.pdf51. 基于单片机的新型提花机控制器.pdf52. 用SPI优化单片机的串行显示系统.pdf53. 基于89C51单片机控制的包装机自动纠偏系统.pdf54. EM78系列单片机实战编程技巧.pdf55. WT588D系列语音单片机使用说明书.pdf56. 基于MSP430单片机的饮料瓶检漏系统.pdf57. MSP430F2系列中文使用手册.pdf58. 基于单片机的后备式UPS的实现.pdf59. 基于51单片机的空气压缩机控制器.pdf60. 单片机系统配置及接口.pdf61. FE427单相多功能电表DEMO板指导书--ESP模块应用.pdf62. STM32启动代码.pdf63. MC68HC908系列单片机在线编程器用户使用手册.pdf64. PIC单片机学习--FEZ-2005.pdf65. STM32串口通讯程序.doc66. MCS-51单片机详解.pdf67. 单片机与PLC的区别.pdf68. 新型的键盘显示驱动芯片CH451的性能特点和工作原理.rar69. wang1jin带您从零学单片机(视频).pdf70. 基于单片机实现的有源功率因数校正.pdf71. 单片机扩展点阵实验.pdf72. 基于单片机AT89C52的血流信号采集系统的设计.pdf73. APPLE II DMA共享存贮单片机调试卡.pdf74. 基于单片机的智能家居门禁系统.pdf75. 浅谈SILABS的FLASH单片机丢失程序的原因及对策.pdf76. 利用单片机侧试扁平排线.pdf77. 利用STC89C55RD+单片机实现无线LED点阵显示系统.pdf78. 基于AT89S52与GSM的短消息收发系统.pdf79. 单片机和工业无线网络.pdf80. TLC2543在89C51单片机数据采集系统中的应用.pdf81. ARM单片机启动代码研究.pdf82. 基于PC机和80C196单片机的温度微机控制系统.pdf83. AT89C51系列单片机烧写器的设计与实现.pdf84. LCD PIC单片机解决方案.pdf85. 瑞萨MCU在汽车仪表及CAN/LIN应用中的解决方案.pdf86. 基于LabVIEW和单片机的多功能病房监护系统.pdf87. 68HC08系列单片机片内FLASH的在线写入方法.pdf88. 单片机原理与应用实验指导书--田杰 张丙才.pdf89. 让单片机运行速度更快一些.pdf90. 《单片机原理及应用》实验指导书--龚民.pdf91. 单片机实验课件简介.pdf92. 基于单片机的井下低爆综合保护器设计.pdf93. 用MSP430系列单片机设计便携式医用自动输液器.pdf94. C51实现单片机CRC快速算法.pdf95. 单片机概述(一).pdf96. 单片机课程任务式启发式教学改革.pdf97. 单片机复位电路的可靠性分析.pdf98. 基于CH375实现单片机读写U盘.pdf99. 用Proteus仿真软件辅助单片机教学.pdf100. 基于单片机的磁致伸缩位移传感器的应用.pdf

    标签: 电工电子技术 实验 理工

    上传时间: 2013-05-22

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(58)

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    标签: 电子仪器原理

    上传时间: 2013-05-30

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