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pid控制

比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称pid控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
  • 采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

    ·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。

    标签: 永磁无刷电机 数字 位置伺服系统

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:coeus

  • 用Step7中SFB4x实现pid控制

    本文中所讨论的功能块(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块,定期计算所需要的数据,保存在指定的DB 中(背景数据块)。允许多次调用该功能块.

    标签: Step7 SFB4x PID 控制

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:wdq1111

  • 基于STM32的晶闸管三相调压电路的设计

    SCR三相调压触发电路已有不少设计与应用,文中提出了一种简化的基于STM32的调压触发电路设计方案,并完成了系统的软硬件设计。该设计主要采用了光电隔离并利用三相电源自身的相间换流特性,只用三组触发信号就可以达到控制六只晶闸管导通角的作用。软件部分采用了STM32芯片多个高性能定时器及周边AD接口,完成了高精度触发信号发生、pid控制调压等功能。通过实验表明该系统简便可靠,达到了设计要求。

    标签: STM 32 晶闸管 三相调压电路

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:wfymay

  • pid控制直流电机速度

    主要是直流电机的一些资料

    标签: PID 控制 直流电机 速度

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:上善若水

  • 基于MSP430单片机的智能小车设计

    介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用pid控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。

    标签: MSP 430 单片机 智能小车

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:lnnn30

  • 基于MSP430FI33单片机的智能温控仪

    摘要:介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶,软件采用改进的增量型pid控制方式,并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施,可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃,控制精度为±1℃。关键词:MSP430F133;温控仪;热电偶;模糊PID

    标签: MSP 430 33 FI

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:拔丝土豆

  • 多级数字光圈控制器的设计和实现

    本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以pid控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。

    标签: 多级 光圈 数字 控制器

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:zsjinju

  • 数字式电子调速器动态特性的研究

    本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用pid控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到5.6%,稳定时间1.64s,瞬时调速率和稳定时间都有很大的提高,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显的效果。

    标签: 数字式 动态特性 电子调速器

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:hwl453472107

  • 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统

    摘要:将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心,利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测,采取变速积分pid控制算法,实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值,并通过数码管即时显示。根据需要调整参数,系统还可应用于其他类型的温湿度控制。关键词:单片机;温度;湿度

    标签: 单片机 湿度监控系统

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:1421706030

  • 基于单片机的糊化测控系统

    摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的pid控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计

    标签: 单片机 糊化 测控系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:潜水的三贡