使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，pid控制的头文件
标签： ICCAVR 编辑
上传时间： 2015-10-26
上传用户：lnnn30
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了pid控制中的参数整定问题
标签： 电力机车 调速系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：希酱大魔王
代码由matlab自动生成，目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后，经过pid控制输出PWM电机控制信号。
标签： matlab 代码 自动生成
上传时间： 2016-05-17
上传用户：xlcky
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上，采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用pid控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
标签： 永磁同步电动机 电磁分析
上传时间： 2016-06-12
上传用户：bibirnovis
智能小车导航，pid控制，直线检测，实时导航定位
标签： 智能小车 导航
上传时间： 2016-07-22
上传用户：gaojiao1999
一个网上的开源项目，用AVR单片机做的舵机，用的是直流电机，电阻反馈，pid控制，是个很好的学习项目
标签： 开源 项目
上传用户：685
本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括pid控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
标签： 调试 源程序 模型 论文
上传时间： 2014-06-29
上传用户：cjl42111
本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及pid控制与二自由度控制系统等内容。
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上传时间： 2013-12-06
上传用户：Thuan
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以pid控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zjf3110
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用pid控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
标签： S912 128 68S 912
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
