pid控制
比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
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比较专业的PID控制器
比较专业的PID控制器,主要实现了以下几种常用的理论:Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2
2017-02-26
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