pid控制
比例积分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
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用Step7中SFB4x实现PID控制
本文中所讨论的功能块(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块,定期计算所需要的数据,保存在指定的DB 中(背景数据块)。允许多次调用该功能块.
2013-10-13
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