pid控制

比例积分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID结构。

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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->PID控制C源程序.TXT

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