我们知道
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。...
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