pid控制器

PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

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模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现

2013-12-24 158 pid控制器

针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调解器。

2023-11-24 6 pid控制器