pid控制器
PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
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变增益智能PID控制器设计
针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID 控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID 控制器具有更好的控制性能。关键词 PID 控制器，智
2024-04-30
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