pid控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。

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本文介绍了一种使用单片机实现PID控制器的方法,对PID控制器的软、硬件都给出了较详细的说明,并特别介绍了在该PID控制器中使用的一些集成度及性能较好的集成电路.

2025-02-11 5 pid控制器