搜索：obstacle avoidance
找到约 29 项符合「obstacle avoidance」的查询结果
结果 29
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技术资料
模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
https://www.eeworm.com/dl/542/438237.html
其他书籍
Fast TCP new congestion avoidance algorithms
Fast TCP new congestion avoidance algorithms
https://www.eeworm.com/dl/527/482876.html
通讯/手机编程
a carrier sense multiple access with collision avoidance (CSMA/CA) based MAC protocol, called nano
a carrier sense multiple access
with collision avoidance (CSMA/CA) based
MAC protocol, called nanoMAC, suitable for
low bit-rate, low-power wireless devices with
high efficiency
https://www.eeworm.com/dl/684/382622.html
软件设计/软件工程
实时障碍物识别 Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained Delaunay Triangulation
实时障碍物识别
Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained
Delaunay Triangulation
https://www.eeworm.com/dl/897981.html
技术资料
基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/895809.html
技术资料
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's n ...
https://www.eeworm.com/dl/895439.html
技术资料
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手 ...
https://www.eeworm.com/dl/895873.html
技术资料
基于单片机的远程智能垃圾清理运输车的系统模型研究
本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。This paper aims to develop a model of a long-distance intelligen ...
https://www.eeworm.com/dl/650/379363.html
人工智能/神经网络
多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
https://www.eeworm.com/dl/896301.html
技术资料
基于51单片机的多功能智能小车的探讨
本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较容易实 ...