针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
eMMC (Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。MMC的应用是对存储容量有较高要求的消费电子产品。2011年已大量生产的一些热门产品，如Palm Pre、Amazon Kindle II和Flip MinoHD，都采用了eMMC。为了确认这些产品究竟使用了何种存储器，iSuppli利用拆机分析业务对它们进行了拆解，发现eMMC身在其中。附件为介绍EMMC5.1标准的数据手册.
上传时间： 2022-06-27
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AB 触摸屏编辑软件，中文版，供工控工程师查看参考。
标签： FactoryTalk
上传时间： 2022-07-02
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摘要：本系统以ICL8038集成块为核心器件，制作一种函数信号发生器，制作成本较低。适合学生学习电子技术测量使用。ICL8038是一种具有多种波形输出的精密振荡集成电路，只需要个别的外部元件就能产生从0.001Hz~30KlHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脉冲信号。输出波形的频率和占空比还可以由电流或电阻控制。另外由于该芯片具有调制信号输入端，所以可以用来对低频信号进行频率调制。关键词：函数信号发生器频率调制Abstract：The system ICL8038 integrated block as the core device，producing a kind of function signal generator，producing low cost.Suitable for students to learn the use of electronic technology measurement.ICL8038 is a kind of multi-precision oscillator waveform output integrated circuits，a separate external components only need to be able to generate from the 0.001Hz ~30KHz low-distortion sine wave，triangle wave，square wave pulse signal，etc..Output waveform of the frequency and duty cycle can also be controlled by a currentor resistance.In addition，as the chip has a modulated signal input terminal，it can be used to low-frequency signal is frequency modulation.
上传时间： 2022-07-04
上传用户：zhanglei193
MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver• Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard• Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone• Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71• Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem• ARM® Cortex®-M4 with FPU and MPU• 14 DMA channels• One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers• Development support: SWD, JTAG• Crypto engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512• True random number generator• JTAG password protection
标签： MT2625
上传时间： 2022-07-04
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• VL53L1X OverView• VL53L1X Software Package• Default and FAST mode• Ultra light driver.• VL53L1X GUI• VL53L1X Multi sensor design• STM32 FW: Import, Compile, Run, Debug…• What is Xtalk?• Cover Window and ID design• How about Human and object reflectance at 940 nm ?
上传时间： 2022-07-17
上传用户：bluedrops
全文将用一个贯穿始终的例子来说明如何绘制版图。这个例子绘制的是一个最简单的非门的版图。S2-1建立版图文件使用library manager.首先，建立一个新的库myLib，关于建立库的步骤，在前文介绍cdsSpice时已经说得很清楚了，就不再赘述。与前面有些不同的地方是：由于我们要建立的是一个版图文件，因此我们在technology file选项中必须选择compile a new tech file，或是attach to an exsiting tech file。这里由于我们要新建一个tech file，因此选择前者。这时会弹出load tech file的对话框，如图2-1-1所示。在ASCII Technology File中填入csmclo0.tf即可。接着就可以建立名为inv的cel了。为了完备起见，读者可以先建立inv的schematic view和symbol view（具体步骤前面已经介绍，其中pmos长6u，宽为0.6u。nmos长为3u，宽为0.6u。model仍然选择hj3p和hj3n）。然后建立其layout view，其步骤为：在tool中选择virtuoso-layout，然后点击ok。
上传时间： 2022-07-20
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这一讲中将介绍Keil提供各种窗口如输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用。一、程序调试时的常用窗口Keil软件在调试程序时提供了多个窗口，主要包括输出窗口（Output Windows）、观察窗口（Watch&Call Statck Windows）、存储器窗口（Memory Window）、反汇编窗口（Dissambly Window）串行窗口（Serial Window）等。进入调试模式后，可以通过菜单View下的相应命令打开或关闭这些窗口。图1是输出窗口、观察窗口和存储器窗口，各窗口的大小可以使用鼠标调整。进入调试程序后，输出窗口自动切换到Command页。该页用于输入调试命令和输出调试信息。对于初学者，可以暂不学习调试命令的使用方法。
上传时间： 2022-07-22
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Altium Designer2019是一款高效专业的实用型PCB电路板设计辅助工具，AD 19功能强劲，完美地将原理图、ecad库、供应链管理以及PCB设计等方面相结合，Altium Designer2019中文版便捷好用，可以让用户完全掌控设计过程，在同一环境中创建组件，配置各种输出文件。Altium Designer2019功能介绍 1、允许网格延伸超出董事会轮廓。 2、一个经典的明亮主题。(非18.1那个) 3、ActiveBOM新增很多功能和重大改进。 4、增加在装配图中查看PCB图层的能力(绘图员)。 5、将3D视图添加到Draftsman(绘图员)。 6、在“Place Fab View”中提供多个可选图层(绘图员)。 7、从中点到中点的3D测量。 8、阻抗驱动差分对规则。 9、用户生成的FPGA引**换(.nex)文件。 10、不对称带状线阻抗计算。 11、改进层堆栈管理器。 12、能够使用多边形进行阻抗计算以及平面。 13、Pin Mapper功能增强。 14、auto place tool(这个不是太确定) 15、改善连接轨道的拖动组件(45度 任意角度 90度跟随) 17、PcbLib编辑器中可以给封装放置标注尺寸(机械层)，可以导入到PCB中。 18、多板设计里面添加支持FPC(软板)的功能。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
RK3328手册RK3328 is a high-performance Quad-core application processor designed for Smart STB(Set Top Box) including OTT/IPTV/DVB. It is a high-integration and cost efficient SOC for 4KHDR STB.Quad-core Cortex-A53 is integrated with separate Neon and FPU coprocessor, also withshared L2 Cache. The Quad-core GPU supports high-resolution display and game.Lots of high-performance interface to get very flexible solution, such as multi-channeldisplay including HDMI2.0a and TV Encoder (CVBS). TrustZone and crypto hardware areintegrated for security. 32bits DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3 provides high memorybandwidth.
上传时间： 2022-08-10
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