mpu6050

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

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详细介绍了mpu6050的功能，加速度计，角速度的计算，和温度补偿，卡尔曼滤波等等，对学习mpu6050非常有用。...

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51单片机与陀螺仪mpu6050通信，测三轴加速度与角速度...

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mpu6050技术资料简介

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

相关技术领域： 6050 实用手册 MPU 数据分析 滤波 寄存器 四轴飞控 MPU6050 模拟IIC STM32 stm32 程序 datasheet数据手册 6050数据手册