mpu6050
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
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基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...
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基于STM32的硬件I2C读取MPU6050数据
基于STM32的硬件I2C读取MPU6050数据 ...
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MSP430采集MPU6050数据，经过DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块，通过MSP430采集MPU6050数据，经过DMP融合后得到角度值。...