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基于单片机小车自动掉头控制系统设计
<p>针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定
基于单片机的智能空气净化系统
<p>设计了一种基于单片机的智能空气净化系统。通过传感器实时采集空气中PM2.5、甲醛等有害健康物质的浓度,将各项数据显示到液晶显示屏,当浓度超过设置的警戒值时,控制蜂鸣器发出警报。根据浓度大小控制空气净化器电机转速,实现空气净化器的智能控制,空气质量差时,实现快速空气净化;空气质量好时,能省电降低噪音。实验表明,该系统对清除室内空气污染物质、提高室内空气质量有良好的效果。</p><p>An sm
基于单片机和蓝牙控制的智能小车设计
<p>本文设计了一种以智能手机为平台控制小车的控制系统,该系统以蓝牙为通信模块,手机通过蓝牙发送信号给小车上的蓝牙模块,从而驱动电机实现小车各种运动,提供了一种无线遥控小车的新思路。设计了该系统的硬件与软件,并进行联机调试,调试结果正确有效。结果显示:小车可以接收手机发出的信号,并且可以灵活的执行前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。</p><p>A control system that
基于单片机的直流电机调速控制
<p>设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID
一种基于单片机的胎心仪信号模拟装置
<p>胎心率是胎儿健康状态的重要生理指标,超声测量胎心率是临床上最常用的一种手段。在超声胎心仪的研制过程中需要胎心仪信号模拟装置来验证仪器精确性,提出一种基于单片机的胎心仪信号模拟装置,该装置用步进电机驱动小钢珠在水中震动,模拟人体内的胎儿心脏的跳动,通过单片机内的定时器功能改变钢珠震动的频率和幅度,通过震动的钢珠反射超声波,同时使用超声信号采集系统采集数据进行验证。结果表明该模拟器能够有效模拟胎
基于单片机的电梯控制系统的设计
<p>本文提出了一种基于单片机的电梯控制系统设计。设计以单片机为核心,通过使用和设计新型先进的硬件和控制程序来模拟和控制整个电梯的运行,在使用过程中具有成本低廉、维护方便、运行稳定、易于操作、安全系数高等优点。主要设计思路是用按键表示使用电梯按钮,按下按键后系统将信号传送到单片机,单片机对信号处理,并控制步进电机的转动来模拟电梯的上下行,用数码管显示楼层,用LED显示电梯的运行状态,且拥有语音提示
基于单片机的智能百叶窗硬件设计
<p>家庭生活和办公照明的光照问题大多是手动打开和关闭百叶窗,不但浪费力气,而且在很多方面不够人性化。为了解决上述问题,设计的智能百叶窗和控制系统采用AT89C51作为控制核心,利用光敏传感器和温/湿度传感器作为传感器部件,和步进电机一起操作和控制,能够在半自动控制、自动控制和手动控制之间彼此转换,实现了智能控制百叶窗的打开和关闭的效果。</p><p>The illumination proble
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的语音识别智能窗帘控制器的设计
<p>系统以单片机STC89C52芯片作为主控模块,可以对窗帘实现光照度检测、语音识别、按键手动等智能控制功能。光照度模块采集室外光照度数据上传至单片机,单片机发送控制指令驱动步进电动机驱动模块,控制步进电动机转动实现窗帘的自动开合,LCD显示屏显示实时的温度和时间。同时,系统还具备手动控制功能,通过语音识别模块或按键控制窗帘的开合。通过仿真验证该系统性能稳定、结构简单、抗干扰能力强、成本低廉、能
基于STM32单片机的切纸机控制系统设计
<p>根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机控制系统的可行性。</p><p>According
基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究
<p>为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。</p><p>A small manipulator used fo
基于51单片机的多功能智能小车的探讨
<p>本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度上体现了智能属性。</p><p>An intel
基于单片机与组态的智能电机控制系统研究
<p>在电力通信中,人们会用到很多的大型发电机,而传统模式的电机控制已经无法满足人们的要求。为了实现对电机的自动控制并提升其在电力通信过程中的运行稳定性,设计了以单片机和组态为基础的智能电机控制系统,避免传统的电机控制方式在电力通信中产生不稳定的因素。在电机的供电电路中采用AC/DC的隔离反激式变换电路,驱动电路采用H桥结构,智能电机系统中的微型核心处理器采用的是STM32F103ZET单片机。通
基于单片机的运动功能康复治疗信号发生器的设计
<p>目的:设计一种功能性电激励(FES)信号发生器,主要用于刺激患者截瘫部位以促进自身部分运动功能的恢复。方法:硬件系统基于AT89C52MCU和DAC0832数模转换芯片。通过分析常见波形和动物实验中提取出的控制运动的神经信号波形的时域特征来设计单片机程序,实现软硬件协同之后,可产生预期波形作为治疗仪的信号源。结果:经过测试,该信号发生器给出了各时域波形图,包括如正弦波、矩形波、三角波等常见信
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
<p>扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。</p><p>Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to peopl
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
<p>本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包括红外寻迹程序和投掷程序。控制系统集成测试结果显示:本文所设计智能快递机器人控制系统可实现智能
基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
<p>针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。</p><p>Aiming
可编程工业电子显微镜平台的开发
<p>设计了一款高精度可编程工业电子显微镜平台,其具有X、Y、Z三个自由度,由步进电机驱动,以STC89C52为核心控制器件。该平台可以通过USB口或串口与上位机通讯,具有30个点的坐标存储功能和自动寻位功能,利用设计好的指令集上位机可以控制下位机运行的位置和速度。该平台具有良好的扩展性,既可以满足实际检测运行精度需求,又具有较低的成本。</p><p>In this article,a high-
一种晶闸管整流埋弧自动焊机单片机控制器的设计
<p>介绍了一种基于80C196KB单片机设计的双单片机控制系统,包括电源控制器和过程控制器,两个控制器之间采用串行异步通讯方式,实现命令和参数交换。采用不同控制算法可输出多种外特性,满足埋弧焊、焊条电弧焊、气体保护焊、碳弧气刨工艺需要。由两个PI调节器构成的双闭环控制系统分别进行电机电枢电压反馈和电弧电压反馈对送丝速度进行调节。采用该控制器对一台分离元件模拟控制的MZ-1000型晶闸管整流埋弧自
基于单片机和LabVIEW的电机多参数在线监测系统
<p>针对传统电机监测存在的测量参数少、智能化程度低、离线监测问题,提出了一种基于单片机和LabVIEW的电机多参数在线监测系统。该系统通过传感器、信号调理电路和单片机实现了对电机运转过程中温度、转速及噪声等参量的采集,利用RS-232通信串口将数据传输到上位机。上位机采用图形化界面软件LabVIEW实现电机运行过程中的多参数的在线监测。结果表明:该系统具有测量精度高、实时性强、智能化程度高及可扩