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为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
电力线载波Power Line Carrier - PLC通信是利用高压电力线在电力载波领域
介绍了一种可用于电力系统在线监测的数据采集系统。描述了系统的硬件构成和软件实现。该系统能够用于电力系统在线数据采集，能获得较好的采样速率和采集精度。关键词：数据采集；单片机；电力系统
介绍了一种基于机器视觉的大张钞票离线检测系统。分析了系统原理，点阵字符分割算法及识别方法。提出了利用图形边缘模板匹配搜寻特征点自动提取ROI 区域，通过计算连通区域包含像素进一步去除噪声
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的，但是很有价值。
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
第一部分:VML入门 第一节:VML基本概念 第二节:Shape对象与VML坐标系 第三节:Line,Polyline(线)对象 第四节:Rect,RoundRect(矩形)对象 第五节:Oval(圆)对象 第六节:...