基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的...
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惯性测量单元（IMU）是现代电子技术中不可或缺的传感器组合，集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等多种传感器，广泛应用于无人机导航、自动驾驶车辆、机器人姿态控制及智能手机定位等领域。通过精确捕捉物体的线性加速度与角速度变化，IMU能够提供高精度的姿态估计与运动跟踪解决方案。本页面汇集了18份精选IMU相关资料，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，助力工程师深入理解并掌握这一关键技术，加速产品...
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查看全部18个资源 »ADIS16334安装_机械设计指南和示例
ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(IMU)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。 ...
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。 ...
kalman C程序
kalman C程序，应用于GPS+IMU...
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码...
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