03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
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资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->06 calgary PhD Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with GPS for Land Vehicle Navigation Application...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...
基于IMU算法的姿态解算,通过IMU求解出四元数,然后算出三个欧拉角,所用芯片为mpu9255...
kalman C程序,应用于GPS+IMU...