介绍kalman filtering 的word文档
介绍kalman filtering 的word文档，里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程，对于初学者理解kalman filtering相当有用...
imm-kalman技术资料
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此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解...
kalman C程序
kalman C程序，应用于GPS+IMU...
用KALMAN算法检测SAR图像中海上船只的 航迹
用KALMAN算法检测SAR图像中海上船只的 航迹...
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma...
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。...
这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法
这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。...
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。...
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用...
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集，相关人士看后定会有启发！...