Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章
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imm-kalman技术资料
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。...
kalman滤波程序
kalman滤波程序，Matlab编写的程序...
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Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用
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GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
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顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开...
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
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《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、H...
KAlman 滤波 平滑估值等 很全
KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法...