fuzzy-pid
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本文针对沥青摊铺机自动调平系统，研究一种基于单片机模糊自适应PID自动调平控制器.
论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后，对系统先后进行几种不同的控制策略仿真，仿真结果表明:在本系统中，Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好，且具有较好的鲁棒性能，为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法，同时，通过对沥青摊铺机纵向自动调平控
单片机的沥青摊铺机自动调平控制
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法.接下来,阐述了自动调平控制器的硬件设计原理和相关
基于DSP的足球机器人设计
·摘要： 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善.
基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究
·基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究
基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真
·基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真
模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.
复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊<BR>控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
基于Fuzzy-PID双模控制的聚合釜温控系统
针对锦纶聚合釜温度对象的特点，采用Fuzzy-PID 复合控制方式，实时进行温度控制，效果优于传统PID 控制。<BR>关键词：聚合釜；Fuzzy-PID 控制；温度控制<BR>Abstract: F
基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统
本文将Fuzzy-PID 算法应用于电阻炉温度控制系统，阐述了Fuzzy-PID 控制器设计、硬件构成和软件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点，
基于FPGA的实时同步处理系统
该文首先概述了实时系统的现状和发展趋势,FPGA器件在实时处理系统中的应用及其优势,介绍了圆网印花机的基本情况和发展趋势.从独立传动圆网印花机的原理入手,在其运动特性分析的基础上,提出了基于DSP和FPGA的实时同步控制系统方案.系统中,同步处理的核心算法和主要功能的实现是基于FPGA的.该文在提出基于FPGA的实时同步处理方案时,论述了系统的总体构成.并讨论了系统中主要构件——基于DSP的主控板
基于UCOSII嵌入式实时操作系统的回流焊炉温度控制系统.rar
本文提出并研究设计了一种基于UC/OSII嵌入式实时系统的回流焊炉温度控制系统，主要工作集中在以下二个方面： (1) 该系统在软件上以UC/OSII实时系统为系统平台，以Borland C++为编译器开发了适用于回流焊炉工业控制系统的软件界面，软件内核采用多任务设计构架，将回流焊控制过程划分成三个任务，按照优先级的方式轮流工作，体现了实时系统任务分配合理、响应快、可移植性好的优点。 (2) 控制策
Fuzzy-PID算法在气体流量控制中的应用
<P>在气体流量控制中，由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素，常规<BR>PID 控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID 算法实现对气体流量的控制，运用模糊推理在线整定PID 控制器的三
基于DSP的Fuzzy-PID发动机怠速控制应用
·基于DSP的Fuzzy-PID发动机怠速控制应用
应用TMS320C31的发动机实验Fuzzy-PID复合控制系统
· 摘要： 传统的PID控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,PID控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;Fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制,使稳态精度不能令人满意.基于这个原因,考虑到两者各自的优缺点,采用在大偏差范围内Fuzzy控制,小偏差范围内PID控制的方法.即用Fuzzy控制保证系统的良好
车辆悬架Fuzzy-PID控制器设计
车辆悬架Fuzzy-PID控制器设计方案，仅提供参考！
智能多点模糊PID温度控制系统
基本思想是采用并行Fuzzy-PID复合控制方法比较合适。当实际温度与设定值偏差较大时，采用模糊控制，发挥其响应快的特点;当实际温度与设定温度偏差较小时，采用PID控制，发挥其静态性能好的特点，提高系统的控制精度。
基于Fuzzy_PID的陀螺仪温度控制系统设计.PDF
陀螺仪是舰船上的重要组成部件，其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法
应用于陀螺仪温度控制系统，以MCS一51单片机作为温度控制系统的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的软
硬件设计，实现 了一套温度采集和控制的设计方案。
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于